外形尺寸（长3宽3高):525mm3265mm3260mm ；结构质量:55kg ；配套电机功率:1.5kwW；电机额定转速:1400r/min ；结构型式:直齿轮式 ；变速箱内变速级数:4轴3级 ；带轮传动比:3.66 ；变速箱内传动比:202.8 ；总传动比:742 ；输出轴转速:1.80r/min ；最大输出扭矩3000N.m.
