结构型式:中(前)置式悬臂;外形尺寸:550×340×370 mm;整机质量:85 kg;配套动力:1.5 kW;电机转速:1400 r/min;输出轴转速:1.58 r/min;额定输出扭矩:7000 N.m;传动机构结构型式:直齿轮式;工作幅宽:70 m